Благодаря этим открытиям Галилео стал знаменитым. Все эти открытия показали, что Вселенная устроена совсем не так, как думали раньше.  

Некоторые люди не соглашались с Галилео и продолжали верить в старую теорию, по которой Солнце и звезды вращаются вокруг Земли. Эти идеи поддерживала Католическая церковь, и она не хотела, чтобы кто-то говорил иначе. 

В 1616 году церковь официально объявила, что учение о том, что Земля вращается вокруг Солнца (гелиоцентризм), нельзя распространять. Люди должны были верить, что Земля стоит на месте. Галилео не мог больше открыто говорить о своих находках, но он продолжал изучать Вселенную.

Ему сказали, что он может обсуждать систему Коперника (где Солнце в центре), но только как гипотезу, а не как доказанный факт. Галилео согласился, но внутри он знал, что его телескоп показал правду.

В 1632 году Галилео написал книгу, которую назвал «Диалог о двух главнейших системах мира». Он решил сделать её не скучным научным трактатом, а живым разговором, чтобы даже обычные люди могли понять сложные идеи о нашей Вселенной. 

В ней Галилео создал трёх вымышленных персонажей, которые встречались в прекрасной Венеции и разговаривали о звёздах, планетах и устройстве мира.

Первым был Симпличио, чьё имя означало "простак". Он верил в старую теорию Аристотеля и Птолемея, которая утверждала, что Земля — неподвижный центр Вселенной, а Солнце, Луна, планеты и звёзды вращаются вокруг неё. Симпличио часто повторял то, чему его научили, не задумываясь, правда это или нет.

— Как же может Земля двигаться? — восклицал Симпличио. — Мы бы все попадали с неё! И почему мы не чувствуем этого движения?

Вторым персонажем был Сальвиати, умный и образованный человек, очень похожий на самого Галилео. Он защищал новую теорию Коперника о том, что Солнце находится в центре, а Земля и другие планеты вращаются вокруг него.

— Посмотри на маленькую лодку, плывущую по спокойной реке, — объяснял Сальвиати. — Если ты сидишь в этой лодке, ты не чувствуешь движения. Точно так же мы не чувствуем движения Земли, потому что движемся вместе с ней. А вот мои наблюдения за фазами Венеры и спутниками Юпитера показывают, что Земля не может быть центром всего.

Третьим собеседником был Сагредо — любознательный человек, который хотел узнать правду. Он задавал вопросы, сравнивал аргументы и помогал читателю лучше понять обе теории.

— Интересно, — говорил Сагредо, — если Земля вращается вокруг Солнца, то почему звёзды не меняют своего положения в течение года?

— Потому что звёзды находятся так далеко от нас, что мы не можем заметить эти изменения, — отвечал Сальвиати. — Как человек на берегу моря не видит изменения положения далёкой горы, когда делает несколько шагов.

Сагредо задумчиво кивнул, впечатлённый этим простым, но убедительным объяснением. Беседа продолжалась допоздна, и каждый новый аргумент Сальвиати заставлял не только вымышленных собеседников, но и читателей книги всё больше склоняться к мысли о правильности системы Коперника.

Галилео писал свою книгу с большой осторожностью. Он получил разрешение от церковных властей на её публикацию, но был вынужден представить гелиоцентрическую теорию как "математическую гипотезу", а не как истину. Галилео сделал книгу интересной и понятной, и многие люди ее прочитали.Книга сразу же стала популярной. Её читали не только учёные, но и обычные люди, которые интересовались устройством мира. Галилео написал её на итальянском языке, а не на латыни, чтобы сделать доступной для большего числа людей.

В своей работе Галилео хотел не просто рассказать о разных теориях, но научить людей думать самостоятельно, наблюдать природу и делать выводы на основе фактов, а не просто верить авторитетам. Это была революционная идея для того времени.

К сожалению, смелость Галилео имела для него печальные последствия. Церковь не одобрила эту книгу, потому что она подрывала старые взгляды. Некоторые посчитали, что Галилео высмеивает тех, кто верит в геоцентризм.

В 1633 году Галилео вызвали в Рим, чтобы он объяснил свои идеи перед судом. Его попросили отказаться от своей точки зрения. В то время нельзя было спорить с церковью, поэтому Галилео пришлось согласиться, что он больше не будет говорить, что Земля вращается вокруг Солнца.

После суда его отправили под домашний арест. Это означало, что он не мог покидать свой дом без разрешения. Он больше не мог путешествовать и посещать научные собрания или обсуждать свои открытия с другими учеными. Но это не остановило его!  Галилео продолжал работать, писать книги, размышлять о науке и изучать мир. Даже находясь дома, он стремился узнавать новое и делиться своими знаниями. 

Оказавшись дома, Галилео не позволил себе бездействовать. Он продолжал размышлять о законах природы и записывать свои идеи. Несмотря на запреты, в это время он начал работать над одной из своих самых важных книг – «Беседы и математические доказательства», которая заложила основы механики. В ней он объяснял, как движутся предметы, почему они падают, катятся или ускоряются. Он изучил, как работают законы природы, и описал их в форме простых математических правил.

Эта книга была написана в виде беседы между тремя персонажами, как и его предыдущая работа. В ней Галилео объяснял, как устроен мир с точки зрения механики. Он изучал:

• Как падают предметы и почему они ускоряются при падении.
  
• Почему тело в движении продолжает двигаться, если на него ничего не воздействует.
  
• Как работают маятники и почему они двигаются с одинаковым ритмом.
  
• Как вода и воздух создают сопротивление движущимся предметам.

Одно из его важнейших открытий состояло в том, что все тела, если на них не действует сопротивление, будут двигаться равномерно и бесконечно. Это идея была новой и необычной для того времени. Раньше считалось, что движение обязательно требует постоянного толчка или силы. Но он доказал, что если убрать все сопротивление (например, воздух или трение), тело будет двигаться бесконечно.

Еще одно важное открытие Галилео заключалось в том, что все предметы падают с одинаковым ускорением, если на них не действует сопротивление воздуха. Это означало, что тяжелый камень и легкое перышко в пустоте упали бы на землю одновременно.